Кафедра электротехники и мехатроники

Заведующий кафедрой – д.т.н. Медведев Михаил Юрьевич

Коллектив кафедры ЭиМ

Контакты кафедры ЭиМ

Ответственный за сайт – к.т.н. Волощенко Юрий Петрович

Кафедра электротехники и мехатроники

Кафедра Электротехники и Мехатроники (ЭиМ) является одной из старейших кафедр нашего университета. Образована в 1952 году как кафедра теоретических основ электротехники (ТОЭ), которая в течении многих лет выполняла подготовку студентов по дисциплинам – «Электротехника», «Основы теории цепей», «Общая электротехника», «Электротехника и электроника» и др. для всех факультетов Таганрогского радиотехнического института (Таганрогского государственного радиотехнического университета с 1993 года).

С 2001г. на кафедре открылась собственная специальность: 140610 «Электрооборудование и электрохозяйство предприятий, организаций и учреждений». С 1 сентября 2006 года являлась выпускающей по специальности 140607 «Электрооборудование автомобилей и тракторов», реализующиеся в рамках направления 140600 “Электротехника, электромеханика и электротехнологии”, а также участвовала в обучении студентов других специальностей естественнонаучного, радиотехнического и факультета электроники и приборостроения.

Расширение научных интересов специалистов кафедры, наработка опыта в смежных областях науки и техники, активное развитие робототехники и систем управления обусловили развертывание новых направлений научной и образовательной деятельности кафедры. В 2006 году кафедра ТОЭ была преобразована в кафедру электротехники и мехатроники (ЭиМ) Института радиотехнических систем и управления ЮФУ.

С 1 сентября 2008 г. начата подготовка специалистов по специальности 220402 «Роботы и робототехнические системы». В связи с переходом на многоуровневую систему подготовки на нынешний момент на кафедре электротехники и мехатроники можно получить высшее образование по программам бакалавриата и магистратуры по направлениям

• 13.03.02, 13.04.02 “Электроэнергетика и электротехника”
• 15.03.06, 15.04.06 “Мехатроника и робототехника”.

В настоящее время на кафедре по очной и заочной форме обучения обучается около 500 студентов. В число сотрудников кафедры входят 3 доктора технических наук, 17 кандидатов технических наук. Коллектив кафедры участвует в выполнении ряда научно-исследовательских работ.

Научная деятельность

Научно-исследовательская деятельность кафедры ЭиМ сконцентрирована в области робототехники, теории управления, систем оптимального и адаптивного управления, автоматизированных распределенных систем управления энергообъектами и сетями, систем автоматизированного управления энергообъектами, робототехнических систем.

Основные научные интересы кафедры сосредоточены в области

• управления подвижными объектами в определенных и неопределенных средах;
• адаптивного и робастного управления;
• перспективных роботов и робототехнических систем на базе воздухоплавательных платформ, летательных аппаратов, подводных и надводных судов, наземных мобильных платформ;
• автоматизации проектирования;
• анализа и синтеза нелинейных электрических цепей;
• разработки и эксплуатации силовых преобразовательных устройств и электроприводов;
• распределенных систем автоматизации управления энергообъектами;
• интеллектуальных систем управления производством, передачей и распределением электроэнергии;
• систем энергоснабжения на базе возобновляемых источников энергии.

Учебная деятельность

Кафедра ЭиМ ведет обучение студентов на бюджетной, целевой и контрактной основе по ряду образовательных программ:

Бакалавриат :

• 13.03.02 «Электроэнергетика и электротехника» , профиль “Электрооборудование предприятий, организаций, учреждений, электрического транспорта, автомобилей и тракторов”, «Электрооборудование современных производств и транспорта»
• 15.03.06 «Мехатроника и робототехника», профиль “Компьютерные технологии в системах автоматизации и управления”

Магистратура:

• 13.04.02 «Электроэнергетика и электротехника», профиль “Электроэнергетические системы и электрооборудование”
• 15.04.06 «Мехатроника и робототехника», профиль “Управление мехатронными и робототехническими системами”

Аспирантура

• 15.06.01 – “Машиностроение”, профиль 05.02.05 –”Робототехника, мехатроника и робототехнические системы”

Студенты обучатся на очном и заочном отделениях. Часть учебной программы формируется студентами самостоятельно, на основе элективных дисциплин, предложенных кафедрой. В образовательном процессе активно применяются электронные и дистанционные технологии, ведущие образовательные, информационно-справочные, библиотечные и электронные ресурсы. При разработке и реализации программы бакалавриата кафедра ЭиМ ориентируется на конкретный вид профессиональной деятельности, к которому готовится бакалавр, исходя из потребностей рынка труда.

Ведущие преподаватели:

• Медведев М.Ю. – д.т.н., специалист в области систем управления, член Российской академии естествознания;
• Пшихопов В.Х. – д.т.н., профессор, директор НИИ робототехники и процессов управления ЮФУ, член корреспондент Российской академии естествознания, академик Академии наук авиации и воздухоплавания, почетный работник высшего профессионального образования РФ, специалист в области робототехники, теория управления, системы оптимального управления, автоматизированные распределенные системы управления энергообъектами и сетями.
• Береснев А.Л. – к.т.н., доцент, специалист в области автомобильной электроники, член-корр. Академии инженерных наук;
• Тибейко И.А. – инженер, специалист в области эксплуатации электроэнергетических систем, награжден званиями «Заслуженный работник Минтопэнерго России», «Ветеран энергетики»
• Рассоха Д.П. -к.т.н., доцент, член-корреспондент Академии инженерной экологии, специалист в области идентификации и математического моделирования нелинейных электронных устройств.
• Полуянович Н.К. – к.т.н., доцент, инженер- математик, специалист области теории синтеза нелинейных резистивных цепей