Индивидуальное задание по курсам: “Системы автоматизированного проектирования и производства” и “Моделирование и исследование роботов и робототехнических систем”.
Название работе присваивается индивидуально, в зависимости от объекта проектирования и используемого программного пакета, по примерному шаблону: “Разработка цифровой модели и чертежей электротехнического/робототехнического устройства «Название» в системе автоматизированного проектирования”
Например: Разработка цифровой модели и конструкторской документации автономной робототехнической системы на базе катера в системе автоматизированного проектирования Catia
Общая цель работы – создание и анализ цифровой модели электротехнического/робототехнического устройства с использованием программной среды автоматизированного проектирования и имитационного моделирования
Цель работы формулируется индивидуально с учетом объекта проектирования и используемого программного пакета. Например:
Цель работы: Создать и исследовать модель автономной робототехнической системы на базе катера и получить комплект конструкторской документации с использованием программной среды автоматизированного проектирования и имитационного моделирования Catia.
Задачи (они же разделы индивидуального задания)
1. Освоение базовых инструментов и приемов работы в CAD. Создание модулей и узлов устройства.
2. Сборка модели с заданием типа соединений
Можно использовать следующие обучающие примеры
- CAD CAM Tutorials
- CATIA V5 Basic Tutorial
- Online Catia V5 Tutorials
- I Engineer
- Workbench Documentation
- Autodesk Fusion 360
- CATIA V5 for the classroom
- Базовый курс SolidWorks
- Компас 3D. Базовый курс
- CATIA V5 Основы
- Обучающий курс по T-FLEX CAD
- nanoCAD
3. Проектирование электрической системы. В случае использования Catia можно использовать несколько инструментов:
- Circuit Board Design
- Electrical 3D Design
- Electrical Wire Routing и другие
Примеры использования инструментов
4. Ре́ндеринг – процесс получения изображения по цифровой модели. Фотореалистичная визуализация цифровой модели устройства.
- Рендеринг в CATIA V5
- Создаем фотореалистичное изображение в SolidWorks PhotoView 360
- Компас 3D. Урок 5. Artisan Rendering
5. Кинематический анализ. Анимация. Имитация работы устройства (в Catia это DMU Kinematics Simulator Пример). Создание видеофайла (Работа в фотостудии Catia).
6. Инструменты анализа рабочей области (DMU Space Analysis)
- Создание сечений,
- Обнаружение соударений и столкновений,
- Измерение расстояний между геометрическими объектами и точками (зазоры),
- Последовательность сборки-разборки устройства (Catia:DMU Fitting Simulator. Пример Пример2 ).
7. Анализ прочности элементов конструкции (в Catia это Stress Analysis Пример)
8. Получение комплекта чертежей устройства в целом и отдельных его деталей
Результат работы должен быть представлен в виде набора файлов включающих:
1. Файлы проекта
2. Описание устройства, его назначение, цели и задачи его разработки (2 стр)
3. Изображения результатов проектирования по каждому пункту работы, включающие визуализацию (рендеринг), и результаты исследования конструкции.
- Визуализация
- Анимация – пример
- Создание сечений – пример
- Последовательность разборки устройства – пример
- Контроль пересечений-столкновений – пример
- Анализ прочности – пример
4. Чертежи
5. Видео файл с демонстрацией рабочего режима устройства