Научно-исследовательская деятельность кафедры ЭиМ сконцентрирована в области робототехники, теории управления, систем оптимального и адаптивного управления, автоматизированных распределенных систем управления энергообъектами и сетями, систем автоматизированного управления энергообъектами, робототехнических систем. В списке курсов, читаемых кафедрой ЭиМ, встречаются как чисто теоретические курсы, так и прикладные курсы, такие как “Энергетическая электроника”, “Магнитные элементы электронных устройств”, “Основы преобразовательной техники”, “Управление роботами и робототехническими системами” и др.
Основные научные интересы кафедры сосредоточены в области
- управления подвижными объектами в определенных и неопределенных средах;
- адаптивного и робастного управления;
- перспективных роботов и робототехнических систем на базе воздухоплавательных платформ, летательных аппаратов, подводных и надводных судов, наземных мобильных платформ;
- автоматизации проектирования;
- анализа и синтеза нелинейных электрических цепей;
- разработки и эксплуатации силовых преобразовательных устройств и электроприводов;
- распределенных систем автоматизации управления энергообъектами;
- интеллектуальных систем управления производством, передачей и распределением электроэнергии;
- систем энергоснабжения на базе возобновляемых источников энергии.
Научные конференции
С 2005 года кафедра является организатором ежегодной Всероссийской научно-практической конференции «Перспективные системы и задачи управления». и ежегодной молодежной школы-семинара “Управление, системный анализ и обработка информации”.
Сотрудники кафедры ежегодно участвуют в ведущих международных конференциях в области робототехники и автоматического управления, проводимых под эгидой IEEE и IFAC, в том числе в симпозиуме по управлению роботами “9-th IFAC Symposium on Robot Control”, Gifu, Japan, September 9 – 12, 2009, в конференции по коммуникациям “2010 IEEE Latin-American Conference on Communications”, September 14 – 17, 2010, Bogota, Colombia, в конференции по управлению и измерениям “Triennial International SAUM Conference on Systems, Automatic Control and Measurements”, Ni?, Serbia, 2001, 2004, 2007, 2010 г., в конгрессе ИФАК по управлению “18th IFAC World Congress”, August 28 – September 2, 2011. Milano, Italy.
Ведущими специалистами кафедры опубликованы более 200 статей в центральных журналах, 8 монографий и учебные пособия, которые широко используются в учебном процессе. На кафедре ведётся подготовка аспирантов. За последние три года на кафедре защищено 2 докторских диссертации (Пшихопов В.Х., Медведев М.Ю.) и 5 кандидатских (Федоренко Р.В., Волощенко Ю.П., ).
Научные работы
Кафедра проводит научно-исследовательские работы в рамках хоздоговоров, федеральных программ, Государственной программы вооружения.
Наиболее значимые работы:
- Разработка системы управления прототипа беспилотного стратосферного дирижабля, Х/д по заказу хунаньского космического агентства Китая, 2011 – 2013. Рук. В.Х. Пшихопов.
- Многоуровневая транспортная система. Программа FP7 Европейского Союза. 2011 – 2014. Рук. В.Х. Пшихопов.
- Разработка теоретических основ построения и исследование систем управления подвижными объектами, функционирующими в априори неформализованных средах, с использованием неустойчивых режимов, грант РФФИ, 2010 – 2012. Рук. В.Х. Пшихопов.
- Разработка метода аналитического синтеза оптимальных многосвязных нелинейных систем управления, грант РФФИ, 2010 – 2012. Рук. М.Ю. Медведев.
- Разработка принципов построения и методов исследования автономных роботизированных комплексов на базе воздухоплавательных средств, функционирующих в априори неформализуемых средах, грант РФФИ, 2007 – 2009. Рук. В.Х. Пшихопов.
- Разработка экспериментального образца интегрированной системы управления роботизированной воздухоплавательной платформой на базе дирижабля, ФЦП, 2006 – 2008, х/д по заказу Министерства обороны РФ. Рук. В.Х. Пшихопов.
- Исследование возможностей создания системы управления автономного стратосферного дирижабля длительного барражирования, ФЦП, 2007 – 2009, х/д по заказу Министерства обороны РФ. Рук. В.Х. Пшихопов.
- Разработка методического обеспечения испытаний авиационных комплексов и их систем, ФЦП, 2010, х/д по заказу Министерства обороны РФ. Рук. В.Х. Пшихопов.
- Разработка направлений создания системы информационного сопряжения боевого вертолета и дистанционно управляемого летательного аппарата, ФЦП, 2010, х/д по заказу Министерства обороны РФ. Рук. В.Х. Пшихопов.
- Разработка интегрированного комплекса навигации и управления движением для автономных необитаемых подводных аппаратов, ФЦП, 2010, х/д по заказу ОКБ ОТ при Президиуме РАН. Рук. В.Х. Пшихопов.
- АСУ уличным освещением г. Таганрога, 2007 – 2008, х/д по муниципальном заказу. Рук. В.Х. Пшихопов.
- АСУ уличным освещением г. Махачкала, 2010 – 2011, х/д по муниципальном заказу. Рук. В.Х. Пшихопов.
- АСУ уличным освещением г. Апшеронска, 2009, Х/д по муниципальном заказу. Рук. В.Х. Пшихопов.
Муниципальные контракты кафедры
- №14800 от 23 июня 2004 г. “Разработка, изготовление, монтаж и наладка автоматизированной системы управления уличным освещением в г. Челябинске” (науч. рук. Пшихопов В.Х., отв. исполнитель Журавлев Е.В.).
- №43300 от 28 октября 2004 г. “Разработка, изготовление, монтаж и наладка автоматизированной системы управления уличным освещением в г. Таганроге”.
- №43301 от 01 октября 2007 г. “Проведение работ по АСУ уличным освещением в г. Таганроге (разработка, изготовление, монтаж и наладка)”.
- №43302 от 06 июня 2008 г. “Разработка, изготовление, монтаж и наладка АСУ уличным освещением в г. Таганроге”.
- №14804 от 18 декабря 2008 г. “Выполнение работ для муниципальных нужд администрации Апшеронского городского поселения Апшеронского района Краснодарского края”.
- №14807 от 09 апреля 2010 г. “Разработка, изготовление, монтаж и наладка АСУ уличным освещением на базе радиостанций УКВ-диапазона в г. Махачкала”.
Патенты на изобретения и полезные модели, полученные сотрудниками кафедры ЭиМ
| N | Номер патента | МПК | Наименование | Подразделение Южного федерального университета, авторы | Номер заявки | Приоритет | Публикация |
|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 1. | 2332676 | G01R29/26 | Устройство для измерения отношения сигнал/шум | ЭиМ ТТИ ЮФУ, Пшихопов Вячеслав Хасанович (RU), Дорух Игорь Георгиевич (RU), Дорух Алла Павловна (RU), Веревкина Лиина Станиславовна (RU) | 2007100416 | 09.01.07 | 27.08.08 |
| 2. | 67727 | G01R29/26 | Устройство для измерения отношения сигнал-шум | ЭиМ ТТИ ЮФУ, Пшихопов В.Х., Дорух И.Г. и др. | 2007111153 | 26.03.07 | 27.10.07 |
| 3. | 70735 | H04В17/00 | Устройство для контроля канала связи | ЭиМ ТТИ ЮФУ, Пшихопов В.Х., Дорух И.Г. и др. | 2007134143 | 12.09.07 | 10.02.08 |
| 4. | 77734 | Н03Д3/00 | Цифровой частотный детектор | ЭиМ ТТИ ЮФУ, Пшихопов В.Х., Дорух И.Г. и др | 2008110373 | 18.03.08 | 27.10.08 |
| 5. | 77696 | G06F11/16 | Устройство для контроля временных рассогласований импульсных последовательностей | ЭиМ ТТИ ЮФУ, Пшихопов В.Х., Дорух И.Г. и др | 2008110374 | 18.03.08 | 27.10.08 |
| 6. | 2345372 | G01R21/04 (2006.01) | Устройство для измерения мощности свч | ТТИ ЮФУ Пшихопов Вячеслав Хасанович (RU), Дорух Игорь Георгиевич (RU), Дорух Алла Павловна (RU) | 2007139014/28 | 19.10.2007 | 27.01.2009 |
| 7. | 2345476 | H03D3/00 (2006.01) H04N11/18 (2006.01) | Цифровой частотный детектор | ТТИ ЮФУ Пшихопов Вячеслав Хасанович (RU), Дорух Игорь Георгиевич (RU), Дорух Алла Павловна (RU) | 2008103898/09 | 01.02.2008 | 27.01.2009 |
| 8. | 2347233 | G01S3/00 (2006.01) | Информационно- измерительная система контроля радиоизлучений | ТТИ ЮФУ Пшихопов Вячеслав Хасанович (RU), Дорух Игорь Георгиевич (RU), Лопатинский Николай Викторович (RU) | 2008101053/09 | 09.01.2008 | 20.02.2009 |
| 9. | 2352072 | H04B17/00 (2006.01) | Устройство для контроля канала связи | ТТИ ЮФУ Пшихопов Вячеслав Хасанович (RU), Дорух Игорь Георгиевич (RU), Дорух Алла Павловна (RU), Веревкина Лина Станиславовна (RU) | 2007132755/09 | 30.08.2007 | 10.04.2009 |
| 10. | 2351944 | G01S3/02 | Способ автоматизированного контроля источников импульсных радиоизлучений | ТТИ ЮФУ Пшихопов Вячеслав Хасанович (RU), Дорух Игорь Георгиевич (RU), Лопатинский Николай Викторович (RU) | 2007149089/09 | 28.12.2007 | 10.04.2009 |
| 11. | 2352990 | G06N1/00 (2006.01) G06F19/00 (2006.01) | Устройство для моделирования системы связи | ТТИ ЮФУ Пшихопов Вячеслав Хасанович (RU), Дорух Игорь Георгиевич (RU), Дорух Алла Павловна (RU), Веревкина Лиина Станиславовна (RU) | 2007134612/09 | 17.09.2007 | 20.04.2009 |
| 12. | 2358387 | H04B17/00 (2006.01) | Устройство контроля канала связи | ТТИ ЮФУ Пшихопов Вячеслав Хасанович (RU), Дорух Игорь Георгиевич (RU), Дорух Алла Павловна (RU) | 2007144919/09 | 03.12.2007 | 10.06.2009 |
| 13. | 2363093 | H03K5/19 (2006.01) G06F11/16 (2006.01) | Устройство для контроля временных рассогласований импульсных последовательностей | ТТИ ЮФУ Пшихопов Вячеслав Хасанович (RU), Дорух Игорь Георгиевич (RU), Дорух Алла Павловна (RU) | 2008105235/09 | 11.02.2008 | 27.07.2009 |
| 14. | 82345 | G01S7/40 (2006.01) | Имитатор радиолокационной цели | ТТИ ЮФУ Пшихопов Вячеслав Хасанович (RU), Дорух Игорь Георгиевич (RU), Дорух Алла Павловна (RU) | 2008146339/22 | 24.11.2008 | 20.04.2009 |
| 15. | 82868 | G01S3/28 (2006.01) | Устройство радиотехнического контроля источников радиоизлучений | ТТИ ЮФУ Пшихопов Вячеслав Хасанович (RU), Гришков Александр Федорович (RU), Дорух Игорь Георгиевич (RU) | 2008117615/22 | 04.05.2008 | 10.05.2009 |
| 16. | 88169 | G05D1/00 (2006.01) G05B19/19 (2006.01) | Устройство управления подвижным объектом | ТТИ ЮФУ Пшихопов Вячеслав Хасанович (RU), Дорух Игорь Георгиевич (RU) | 2009119538/22 | 22.05.2009 | 27.10.2009 |
Аспирантура
На кафедре ведётся подготовка аспирантов Очной (3 года) и Заочной (4 года) формы обучения по специальностям:
- 05.02.05 Роботы, мехатроника и робототехнические системы.
- 05.13.01 Системный анализ, управление и обработка информации (по отраслям).