Подготовка и защита выпускной квалификационной работы

Основные требования, примерные темы, сроки аттестации, содержание работы, процедура подготовки и защиты, критерии оценки работы.

График защит ВКР в 2023 году

  • Бакалавры 13.03.02 Электроэнергетика и электротехника (очное) – 15.06.2023-16.06.2023 К-202
  • Бакалавры 13.03.02 Электроэнергетика и электротехника (заочное) – 22.06.2023-23.06.2023 К-202
  • Магистры 13.04.02 Электроэнергетика и электротехника – 21.06.2023-22.06.2023 К-202
  • Магистры 15.04.06 Мехатроника и робототехника – 19.06.2023-20.06.2023 К-218

Цель государственной итоговой аттестации (ГИА): установление уровня подготовки выпускника к выполнению профессиональных задач и соответствия его подготовки требованиям федерального государственного образовательного стандарта.

Задачи ГИА: проверка уровня сформированности компетенций, определенных образовательной программой, принятие решения о присвоении квалификации по результатам ГИА и выдаче документа об образовании.

Государственная итоговая аттестация проводится в форме защиты выпускной квалификационной работы.

График подготовки к процедуре защиты и защита выпускной квалификационной работы (ВКР).
  • Сентябрь – октябрь:
    • выбрать тему ВКР;
    • согласовать с руководителем ВКР;
    • определить перечень работ;
    • составить календарный график подготовки разделов ВКР.
  • Февраль – март:
    • написать и подать на кафедру заявление на тему ВКР, подписанное студентом, руководителем ВКР и зав. кафедрой ЭиМ;
    • полная ликвидация всех академических задолженностей (при наличии).
  • Март – май:
    • подготовка разделов ВКР при консультации с научным руководителем.
  • Июнь:
    • рецензирование ВКР (для магистров);
    • нормоконтроль;
    • технический контроль у ответственного за направление,
    • проверка работы в системе «Антиплагиат»;
    • допуск к защите у зав. кафедрой;
    • загрузка работы в электронный репозитарий (библиотеку ЮФУ);
    • сдача ВКР на кафедру для рассмотрения в ГЭК за 3 дня до намеченной даты защиты;
    • защита ВКР.
  • Июль – август:
    • вручение диплома о высшем образовании
Примерная тематика выпускных квалификационных работ для направления “Электроэнергетика и электротехника”
  1. Расчет и выбор электрооборудования цеха (завода, предприятия).
  2. Модернизация электропривода центробежных насосов ТЭЦ.
  3. Микроконтроллерная система управления компенсатором реактивной мощности.
  4. Расчет надежности и диагностика релейной защиты энергосистемы.
  5. Разработка способа определения места повреждения силового электрического кабеля.
  6. Электрооборудование мостового крана.
  7. Микроконтроллерный цифровой измеритель разности фаз.
  8. Компенсация реактивной мощности в системах электроснабжения промышленных предприятий.
  9. Разработка индукционного трассоискателя для определения мест короткого замыкания.
  10. Разработка автоматизированной системы управления компенсацией реактивной мощности.
  11. Разработка автоматизированной системы учета и контроля электроэнергии на предприятиях.
  12. Расчет и выбор электрооборудования типовой подстанции ТП.
  13. Модернизация электрооборудования  типовой подстанции  цеха.
  14. Автоматизация подстанции и разработка блоков сопряжения микропроцессорной защиты Сириус -2МЛ.
  15. Расчет и выбор релейной защиты цеховых трансформаторов.
  16. Расчет и выбор оборудования защиты электродвигателей в сетях 0,4 кВ от ненормальных режимов работы.
  17. Разработка системы АСКУЭ для малого предприятия.
  18. Разработка системы электроснабжения на основе ветроэнергетической установки (солнечных батарей).
  19. Разработка системы управления двигателем внутреннего сгорания.
  20. Электронная система управления климатом в салоне автомобиля.
  21. Интеллектуальная система управления фарами автомобиля.
  22. Разработка автомобильного охранного комплекса.
  23. Система контроля аварийных режимов работы двигателя.
  24. Микроконтроллерная система управления автоматической коробкой переключения передач.
  25. Интерактивный бортовой вычислитель автомобиля.
  26. Разработка и выбор электрооборудования тягового привода гибридного автомобиля.
  27. Разработка электронной системы безопасности автомобиля.
  28. Система рекуперации энергии в гибридном автомобиле.
  29. Интегрированная система контроля движением автомобиля.
  30. Система поддержки принятия решений при парковке автомобиля.
  31. Микроконтроллерное устройство дистанционного запуска двигателя.
  32. Разработка системы технического зрения автомобиля.
  33. Электронное устройство управления педалью акселератора.
  34. Разработка системы электрической тонировки автомобильных стекол.
  35. Разработка микроконтроллерного блока управления колесным дифференциалом.
  36. Расчет и выбор электрооборудования бортовой сети фургон-прицепа с параметрами бытовой сети.
  37. Микроконтроллерная система управления зарядом автомобиля
  38. Разработка системы курсовой стабилизации автомобиля.
Примерная тематика выпускных квалификационных работ для направления “Робототехника и мехатроника”
  1. Разработка систем технического зрения на базе электростатических полей.
  2. Разработка и исследование системы управления квадрокоптером.
  3. Разработка и исследование системы навигации команды роботов футболистов.
  4. Разработка и исследование системы управления наземного робота.
  5. Разработка и исследование робота дирижабля.
  6. Разработка и исследование мини робота.
  7. Разработка и исследование робота – вертолета.
  8. Разработка и исследование робота «Скиф-3».
  9. Разработка системы стереоскопического зрения.
  10. Обработка изображений  от стереоскопического зрения при помощи нейросетей.
  11. Разработка нейронных сетей и применение нейронных сетей для обработки изображений.
  12. Разработка алгоритма искусственного интеллекта.
  13. Разработка и исследование системы сенсорного управления мини-дирижаблем.
  14. Система планирования движения группы колесных роботов.
  15. Компьютерная навигационная система беспилотного летательного аппарата.
  16. Интеллектуальная система управления автономным колесным роботом.
  17. Программно-аппаратная реализация системы управления роботом-андроидом.
  18. Система технического зрения для робототехнического комплекса на базе манипулятора.
  19. Разработка и исследование математической модели робота-андроида.
  20. Разработка и исследование глайдера.
  21. Система управления манипуляционным роботом в условиях нестационарных препятствий.
  22. Система управления беспилотного летательного аппарата на базе квадрокоптера.
  23. Разработка и исследование системы управления роботом.
  24. Система управления колесным бытовым роботом.
  25. Бортовой модуль управления вертолетного роботизированного комплекса.
  26. Система управления колесной платформой с манипулятором.
  27. Разработка платформы мобильного робота.
  28. Система безобсервационного автономного управления катером.
  29. Система управления беспилотного летательного аппарата.
  30. Система навигации космического робота.
  31. Разработка системы управления мобильного робота.
  32. Разработка системы технического зрения для робототехнического футбола.
  33. Иерархическая система управления мобильным роботом-футболистом в условиях неопределенности.
  34. Локальная навигация на базе лазерной сканирующей системы для надводного мини-корабля.
  35. Система планирования движений для квадрокоптера.
  36. Робототехнический комплекс на базе манипулятора.
  37. Система компьютерного управления автономного наземного робота.
  38. Система управления двухколесным роботом.
  39. Система распознавания дорожных знаков на базе видеокамеры для робота-автомобиля.
  40. Система голосового общения с автомобилем.
  41. Разработка прогнозирующей подсистемы стратегического уровня управления командой роботов футболистов.
  42. Система навигации и картографирования мобильного робота.
  43. Система управления исполнительными механизмами космического робота.
  44. Система картографирования на базе лидара для роботизированного катера.
Выпускная квалификационная работа

Выпускная квалификационная работа должна включать:

  • формулировку цели работы и обоснование ее актуальности;
  • обзор с привлечением современных информационных технологий библиографических или патентных источников, позволяющий сформировать конкретные задачи работы, с решением которых связано достижение поставленной цели;
  • сравнительный анализ возможных вариантов решения и выбор оптимального или разработку нового метода решения, позволяющего более эффективно решить сформулированную в работе задачу;
  • анализ полученных в работе результатов с целью оценки эффективности в достижении поставленной цели.

Примерная структура выпускной квалификационной работы:

  • титульный лист;
  • задание на выполнение ВКР;
  • аннотация ВКР на русском и иностранном языках;
  • оглавление;
  • введение;
  • краткий обзор по теме ВКР; постановка задачи;
  • теоретический раздел;
  • практический (расчетный) раздел или раздел посвященный моделированию;
  • конструкторский раздел;
  • экспериментальный раздел, при необходимости (описание стендов, макетов, экспериментов, обработку данных);
  • раздел по технико-экономическому обоснованию (при необходимости)
  • раздел по безопасности и экологичности (при необходимости);
  • заключение;
  • список использованных источников информации;
  • приложения (при необходимости).

Окончательно структура выпускной квалификационной работы определяется научным руководителем и зависит от выбранной тематики и характера работы – прикладного, исследовательского, расчетного, конструкторского, экспериментального и др.

Содержание работы

Во введении указывается область, к которой относится тема работы, приводится проблема в этой области и обосновывается необходимость ее решения, чем и подтверждается актуальность работы.

Обзор должен включать в себя анализ технических и научных публикаций по теме, в котором необходимо показать актуальность поставленной задачи, провести сравнительный анализ известных технических решений. Определить направления совершенствования  прототипов и аналогов устройств, конструкций, методов, способов,  технологий, программ, критериев оптимизации технологических процессов, отражающих  решение проблемы  сформулированной в ведении.

Постановка и формулировка задачи по теме работы выполняется на основании анализа технического задания и обзора информации об объекте исследования. В постановке задачи работы приводится название темы работы и цель исследования. Для достижения поставленной цели определяют задачи, которые необходимо решить в работе, дается определение предмета исследования (объекта, субъекта). Перечисляются ожидаемые результаты работы в целом, такие как научная новизна и практическая ценность.

В теоретической части дается теоретическое освещение темы на основе анализа имеющейся литературы, в разделе излагаются основные понятия, законы, математические модели, расчетные формулы, описывающие физические явления и взаимозависимости параметров предмета исследования по теме работы.

Практическая (расчетная) часть может быть представлена методикой, расчетами, анализом экспериментальных данных, продуктом творческой деятельности в соответствии с видами профессиональной деятельности. Практический (расчетный) раздел может состоять из нескольких подразделов, таких как: основные расчеты параметров и технических характеристик устройства; исследование математической модели или системы; определение функциональных, структурных схем; разработка схем электрических принципиальных; численный анализ процессов и явлений в устройствах; техническое, программное обеспечение; определение параметров технологических процессов; расчеты конструкции устройства; описание методики формирования базы данных модели; разработка алгоритмов. Содержание теоретической и практической части определяются в зависимости от профиля направления подготовки и темы ВКР.

Конструкторский раздел посвящен вопросам проектирования, описания и анализа конструкций, формирования комплекта чертежно-конструкторской документации, технологий изготовления, монтажа, наладки и эксплуатации устройства или системы в соответствии с темой работы.

В экономической части осуществляется обоснование оптимальных решений при решении инженерных задач, возникающих в ходе проектирования соответствующих технологий, оборудования, оснастки, организации производственного процесса, выполнения исследования с точки зрения финансовых затрат и возможной выгоды.

В разделе по безопасности и экологичности дается оценка соответствия объекта разработки или исследования нормам безопасности, разрабатываются меры по снижению негативного воздействия на человека и окружающую среду при изготовлении, эксплуатации и утилизации устройств.

В заключении приводятся основные результаты, полученные по каждому разделу, выводы, рекомендации, обобщения, научная новизна работы и ее практическая ценность.

Требования к ВКР:

  • соответствие работы заявленной цели,
  • четкость построения,
  • логическая последовательность в изложении материала,
  • глубина исследования и полнота освещения,
  • краткость и точность формулировок,
  • конкретность изложения результатов работы,
  • грамотное оформление.

Рекомендуемый объем ВКР – не менее 40 страниц текста, оформление текстовой и графической частей работы выполняется на компьютере в соответствии с ГОС (ЕСКД).

Шрифт – Times New Roman, размер шрифта – 14, междустрочный интервал – 1,5. Поля: левое (для подшивки) – 3 см, правое – 1 см, верхнее и нижнее – 2 см.

Подготовка к защите

1. Студент окончательно проверяет свою работу, ликвидирует все недоработки и грамматические ошибки, расписывается на обложке и передает работу на проверку руководителю ВКР.

2. Руководитель ВКР оценивает работу, и, в случае отсутствия значимых замечаний, расписывается на обложке.

3. По результатам проверки работы и оценки исполнения графика работы над ВКР, руководитель дает развернутый отзыв о работе и личных качествах студента, проявленных в процессе разработки темы.

4. Содержание, соответствие направлению подготовки и оформление работы оценивают ответственный за направление и нормоконтролер. После устранения выставленных замечаний ответственный за направление и нормоконтролер расписываются на обложке ВКР.

5. Работа сшивается в твердом переплете. Копии плакатов и чертежей, уменьшенные до формата А4, должны быть подшиты в работу после списка литературы и приложений. Отзывы (руководителя и рецензента) не подшиваются в работу.

6. Электронный вариант работы загружается в электронную библиотеку ЮФУ через личный кабинет студента не позднее 3 календарных дней до назначенного дня защиты. Перед загрузкой работы студент и руководитель подписывают Обязательство (Заявление) на размещение выпускной квалификационной работы на сайте ЮФУ. Шаблон обязательства прикреплен внизу этой страницы. При загрузке работы электронная библиотека ЮФУ присваивает ВКР трек-номер, который должен быть зафиксирован автором после загрузки и передан на кафедру.

7. Тексты ВКР (за исключением текстов ВКР, содержащих сведения, составляющие государственную тайну) проверяются в системе «Антиплагиат» на объем заимствований не позднее, чем за 10 дней до начала работы ГЭК.

На основании результатов проверки рекомендуются следующие оценки критерия оригинальности работы:

  • для бакалаврских работ:
    • “удовлетворительно” при 40-46% оригинальности,
    • “хорошо” – 47-56%,
    • “отлично” – 57-100%
  • для магистерских работ:
    • “удовлетворительно” при 50-58% оригинальности
    • “хорошо” – 59-70%,
    • “отлично” – 71-100%.

8. Студент лично получает допуск к защите у заведующего кафедрой, представив полностью готовую работу с чертежами, плакатами и всеми необходимыми материалами (см. след пункт).

9. К началу защиты должны быть представлены:

  • текст работы в твердом переплете и в электронном виде;
  • необходимый графический материал (распечатанные на А1 чертежи, плакаты), электронный вариант графических материалов;
  • компьютерная презентация;
  • отзыв руководителя (внизу отзыва, после подписи руководителя, ответственным за проверку в системе «Антиплагиат» должна быть сделана отметка с результатами проверки);
  • обязательство (Заявление) на размещение выпускной квалификационной работы на сайте ЮФУ
  • отзыв рецензента (для магистров)

10. Выпускная квалификационная работа защищается ее автором перед Государственной экзаменационной комиссией.

Процедура защиты ВКР

Защита выпускной квалификационной работы проводится в форме открытого (за исключением защиты квалификационной работы по закрытой тематике) заседания государственной экзаменационной комиссии при условии наличия не менее двух третей ее состава, обучающегося, текста выполненной работы и письменного отзыва научного руководителя. Обучающемуся предоставляется 5-8 минут для доклада по основным результатам работы, в котором он должен отразить четкую постановку задачи, важнейшие этапы ее решения и полученные результаты, сделать выводы по работе. Доклад сопровождается графическим материалом, который представляется в виде трех – четырех плакатов (чертежей) формата А1 и /или компьютерной презентацией. По окончании доклада члены комиссии и присутствующие могут задавать вопросы как по теме работы, так и по тематике прослушанных курсов в рамках образовательной программы. Далее заслушиваются рецензия и отзыв руководителя работы, предоставляют слово членам комиссии и присутствующим, желающим выступить по результатам защиты или теме работы. Научный руководитель высказывает свое мнение о работе обучающегося в ходе подготовки работы, о его квалификации. В случае отсутствия на заседании научного руководителя, вместо выступления зачитывается его письменный отзыв. Обучающемуся предоставляется заключительное слово для ответа на замечания, содержащиеся в отзывах и выступлениях. По результатам защит комиссия дает оценку работы и оглашает решение о присвоении дипломнику квалификации, отмечает теоретическую и практическую значимость работы, дает рекомендации по внедрению результатов работы и продолжения обучения в магистратуре (для защиты бакалаврских работ) или аспирантуре (для защиты магистерских работ).

ВКР оценивается по ряду критериев:

  1. Актуальность темы работы
  2. Постановка проблемы и обзор методов ее решения
  3. Обзор существующих источников по теме ВКР
  4. Проработка теоретической и расчетной части (моделирование)
  5. Полнота и точность проведенных экспериментальных исследований (при наличии)
  6. Конструкторские решения (при наличии)
  7. Разделы по экономическому обоснованию, безопасности и экологоичности разработки (при наличии)
  8. Формулировка основных выводов и заключения
  9. Умение излагать основные результаты работы (речь на защите)
  10. Графический материал и презентация
  11. Ответы на вопросы
Критерии оценки выпускных квалификационных работ.

“Отлично”. Обоснована актуальность проблемы и темы ВКР, её практическая значимость. Определены и обоснованы методы, объект исследования в соответствии с целями ВКР. Структура ВКР соответствует целям и задачам, содержание соответствует названию разделов, части работы соразмерны. Объем работы – рекомендуемый, выдержано соотношение частей работы по объёму. Ссылки, графики, таблицы, заголовки, оглавление оформлены безупречно. Выводы логичны, обоснованы, соответствуют целям, задачам и методам работы. В заключении указаны возможности внедрения результатов исследования и дальнейшей перспективы работы над темой. Выдержаны требования стандартов к объему и оформлению источников. Обучающимся соблюдается график выполнения работы, проявляется высокая степень самостоятельности в подборе и анализе литературы, проведении исследований, оформлении выводов. Обучающийся раскрыл сущность своей работы, точно ответил на вопросы, продемонстрировал умение отстаивать свою позицию, признавать возможные недочёты.

“Хорошо”. В основном определена актуальность проблемы, практическая значимость темы ВКР. Определены и в основном обоснованы методы, объект исследования. Структура ВКР соответствует целям и задачам, имеются незначительные рассогласования содержания и названия разделов, некоторая несоразмерность частей работы. Работа превышает рекомендуемый объём, теоретическая часть превышает по объёму практическую. Имеются отдельные нарушения в оформлении. Выводы и заключение в целом обоснованы. Содержание работы допускает дополнительные выводы. Имеются отдельные нарушения в оформлении, список использованных источников в основном соответствует теме. График выполнения ВКР в основном соблюдается, работа выполняется в сотрудничестве с руководителем. В целом раскрыта сущность работы, даны точные ответы на вопросы, отчасти студент испытывает затруднение в ведении профессионального диалога.

“Удовлетворительно”. Не обоснована актуальность проблемы и значимость темы ВКР. Методы исследования недостаточны или частично обоснованы, объект исследования соответствует целям. Затрудняется интерпретировать результаты практической части. Имеется ряд нарушении в выборе структуры ВКР. Работа меньше рекомендованного объёма, как в теоретической, так и в практической части. Имеется ряд нарушений в оформлении ВКР. Имеются логические погрешности в выводах, их недостаточная обоснованность. Имеются нарушения в оформлении списка, отбор источников недостаточно обоснован. График соблюдается, работа ведётся в рамках указаний руководителя. Сущность работы раскрыта частично, ответы на вопросы недостаточно убедительны.

“Неудовлетворительно”. Не обоснована актуальность темы ВКР. Методы, объект исследования не соответствуют задачам исследования. Анализ опытно-практической работы отсутствует. Структура работы не обоснована. Работа не соответствует требованиям по объёму. Работа содержит оформительские пунктуационные ошибки. Выводы и заключение не обоснованы. Список литературы свидетельствует о слабой изученности проблемы. График не соблюдается. Указания руководителя выполняются частично или не выполняются. Сущность работы студентом осознана недостаточно. Студент слабо ориентируется в содержании ВКР.

Решение о присвоении обучающемуся квалификации принимает государственная экзаменационная комиссия по положительным результатам государственной итоговой аттестации. Решение принимается на закрытом заседании простым большинством голосов членов комиссии, участвующих в заседании, при обязательном присутствии председателя комиссии или его заместителя.

Лицо, не прошедшее государственную итоговую аттестацию, вправе пройти государственную итоговую аттестацию не ранее чем через 10 месяцев и не позднее чем через пять лет после срока проведения государственной итоговой аттестации, которая не пройдена обучающимся. Указанное лицо может повторно пройти государственную итоговую аттестацию не более двух раз.


Приложения: