Основные требования, примерные темы, сроки аттестации, содержание работы, процедура подготовки и защиты, критерии оценки работы.
График защит ВКР в 2024 году
- Бакалавры 13.03.02 Электроэнергетика и электротехника (очное) – 19.06.2024 – 20.06.2024 К-204Б
- Бакалавры 13.03.02 Электроэнергетика и электротехника (заочное) – 21.06.2024, 25.06.2024 К-204Б
- Бакалавры 15.03.06 Мехатроника и робототехника – 13.06.2024 – 14.06.2024 К-218
- Магистры 13.04.02 Электроэнергетика и электротехника – 20.06.2024, 25.06.2024 К-204Б
- Магистры 15.04.06 Мехатроника и робототехника – 15.06.2024, 17.06.2024 – 18.06.2024 К-218
Цель государственной итоговой аттестации (ГИА): установление уровня подготовки выпускника к выполнению профессиональных задач и соответствия его подготовки требованиям федерального государственного образовательного стандарта.
Задачи ГИА: проверка уровня сформированности компетенций, определенных образовательной программой, принятие решения о присвоении квалификации по результатам ГИА и выдаче документа об образовании.
Государственная итоговая аттестация проводится в форме защиты выпускной квалификационной работы.
График подготовки к процедуре защиты и защита выпускной квалификационной работы (ВКР).
- Сентябрь – октябрь:
- выбрать тему ВКР;
- согласовать с руководителем ВКР;
- определить перечень работ;
- составить календарный график подготовки разделов ВКР.
- Февраль – март:
- написать и подать на кафедру заявление на тему ВКР, подписанное студентом, руководителем ВКР и зав. кафедрой ЭиМ;
- полная ликвидация всех академических задолженностей (при наличии).
- Март – май:
- подготовка разделов ВКР при консультации с научным руководителем.
- Июнь:
- рецензирование ВКР (для магистров);
- нормоконтроль;
- технический контроль у ответственного за направление,
- проверка работы в системе «Антиплагиат»;
- допуск к защите у зав. кафедрой;
- загрузка работы в электронный репозитарий (библиотеку ЮФУ);
- сдача ВКР на кафедру для рассмотрения в ГЭК за 3 дня до намеченной даты защиты;
- защита ВКР.
- Июль – август:
- вручение диплома о высшем образовании
Примерная тематика выпускных квалификационных работ для направления “Электроэнергетика и электротехника”
- Расчет и выбор электрооборудования цеха (завода, предприятия).
- Модернизация электропривода центробежных насосов ТЭЦ.
- Микроконтроллерная система управления компенсатором реактивной мощности.
- Расчет надежности и диагностика релейной защиты энергосистемы.
- Разработка способа определения места повреждения силового электрического кабеля.
- Электрооборудование мостового крана.
- Микроконтроллерный цифровой измеритель разности фаз.
- Компенсация реактивной мощности в системах электроснабжения промышленных предприятий.
- Разработка индукционного трассоискателя для определения мест короткого замыкания.
- Разработка автоматизированной системы управления компенсацией реактивной мощности.
- Разработка автоматизированной системы учета и контроля электроэнергии на предприятиях.
- Расчет и выбор электрооборудования типовой подстанции ТП.
- Модернизация электрооборудования типовой подстанции цеха.
- Автоматизация подстанции и разработка блоков сопряжения микропроцессорной защиты Сириус -2МЛ.
- Расчет и выбор релейной защиты цеховых трансформаторов.
- Расчет и выбор оборудования защиты электродвигателей в сетях 0,4 кВ от ненормальных режимов работы.
- Разработка системы АСКУЭ для малого предприятия.
- Разработка системы электроснабжения на основе ветроэнергетической установки (солнечных батарей).
- Разработка системы управления двигателем внутреннего сгорания.
- Электронная система управления климатом в салоне автомобиля.
- Интеллектуальная система управления фарами автомобиля.
- Разработка автомобильного охранного комплекса.
- Система контроля аварийных режимов работы двигателя.
- Микроконтроллерная система управления автоматической коробкой переключения передач.
- Интерактивный бортовой вычислитель автомобиля.
- Разработка и выбор электрооборудования тягового привода гибридного автомобиля.
- Разработка электронной системы безопасности автомобиля.
- Система рекуперации энергии в гибридном автомобиле.
- Интегрированная система контроля движением автомобиля.
- Система поддержки принятия решений при парковке автомобиля.
- Микроконтроллерное устройство дистанционного запуска двигателя.
- Разработка системы технического зрения автомобиля.
- Электронное устройство управления педалью акселератора.
- Разработка системы электрической тонировки автомобильных стекол.
- Разработка микроконтроллерного блока управления колесным дифференциалом.
- Расчет и выбор электрооборудования бортовой сети фургон-прицепа с параметрами бытовой сети.
- Микроконтроллерная система управления зарядом автомобиля
- Разработка системы курсовой стабилизации автомобиля.
Примерная тематика выпускных квалификационных работ для направления “Мехатроника и робототехника”
- Разработка систем технического зрения на базе электростатических полей.
- Разработка и исследование системы управления квадрокоптером.
- Разработка и исследование системы навигации команды роботов футболистов.
- Разработка и исследование системы управления наземного робота.
- Разработка и исследование робота дирижабля.
- Разработка и исследование мини робота.
- Разработка и исследование робота – вертолета.
- Разработка и исследование робота «Скиф-3».
- Разработка системы стереоскопического зрения.
- Обработка изображений от стереоскопического зрения при помощи нейросетей.
- Разработка нейронных сетей и применение нейронных сетей для обработки изображений.
- Разработка алгоритма искусственного интеллекта.
- Разработка и исследование системы сенсорного управления мини-дирижаблем.
- Система планирования движения группы колесных роботов.
- Компьютерная навигационная система беспилотного летательного аппарата.
- Интеллектуальная система управления автономным колесным роботом.
- Программно-аппаратная реализация системы управления роботом-андроидом.
- Система технического зрения для робототехнического комплекса на базе манипулятора.
- Разработка и исследование математической модели робота-андроида.
- Разработка и исследование глайдера.
- Система управления манипуляционным роботом в условиях нестационарных препятствий.
- Система управления беспилотного летательного аппарата на базе квадрокоптера.
- Разработка и исследование системы управления роботом.
- Система управления колесным бытовым роботом.
- Бортовой модуль управления вертолетного роботизированного комплекса.
- Система управления колесной платформой с манипулятором.
- Разработка платформы мобильного робота.
- Система безобсервационного автономного управления катером.
- Система управления беспилотного летательного аппарата.
- Система навигации космического робота.
- Разработка системы управления мобильного робота.
- Разработка системы технического зрения для робототехнического футбола.
- Иерархическая система управления мобильным роботом-футболистом в условиях неопределенности.
- Локальная навигация на базе лазерной сканирующей системы для надводного мини-корабля.
- Система планирования движений для квадрокоптера.
- Робототехнический комплекс на базе манипулятора.
- Система компьютерного управления автономного наземного робота.
- Система управления двухколесным роботом.
- Система распознавания дорожных знаков на базе видеокамеры для робота-автомобиля.
- Система голосового общения с автомобилем.
- Разработка прогнозирующей подсистемы стратегического уровня управления командой роботов футболистов.
- Система навигации и картографирования мобильного робота.
- Система управления исполнительными механизмами космического робота.
- Система картографирования на базе лидара для роботизированного катера.
Выпускная квалификационная работа
Выпускная квалификационная работа должна включать:
- формулировку цели работы и обоснование ее актуальности;
- обзор с привлечением современных информационных технологий библиографических или патентных источников, позволяющий сформировать конкретные задачи работы, с решением которых связано достижение поставленной цели;
- сравнительный анализ возможных вариантов решения и выбор оптимального или разработку нового метода решения, позволяющего более эффективно решить сформулированную в работе задачу;
- анализ полученных в работе результатов с целью оценки эффективности в достижении поставленной цели.
Примерная структура выпускной квалификационной работы:
- титульный лист;
- задание на выполнение ВКР;
- аннотация ВКР на русском и иностранном языках;
- оглавление;
- введение;
- краткий обзор по теме ВКР; постановка задачи;
- теоретический раздел;
- практический (расчетный) раздел или раздел посвященный моделированию;
- конструкторский раздел;
- экспериментальный раздел, при необходимости (описание стендов, макетов, экспериментов, обработку данных);
- раздел по технико-экономическому обоснованию (при необходимости)
- раздел по безопасности и экологичности (при необходимости);
- заключение;
- список использованных источников информации;
- приложения (при необходимости).
Окончательно структура выпускной квалификационной работы определяется научным руководителем и зависит от выбранной тематики и характера работы – прикладного, исследовательского, расчетного, конструкторского, экспериментального и др.
Содержание работы
Во введении указывается область, к которой относится тема работы, приводится проблема в этой области и обосновывается необходимость ее решения, чем и подтверждается актуальность работы.
Обзор должен включать в себя анализ технических и научных публикаций по теме, в котором необходимо показать актуальность поставленной задачи, провести сравнительный анализ известных технических решений. Определить направления совершенствования прототипов и аналогов устройств, конструкций, методов, способов, технологий, программ, критериев оптимизации технологических процессов, отражающих решение проблемы сформулированной в ведении.
Постановка и формулировка задачи по теме работы выполняется на основании анализа технического задания и обзора информации об объекте исследования. В постановке задачи работы приводится название темы работы и цель исследования. Для достижения поставленной цели определяют задачи, которые необходимо решить в работе, дается определение предмета исследования (объекта, субъекта). Перечисляются ожидаемые результаты работы в целом, такие как научная новизна и практическая ценность.
В теоретической части дается теоретическое освещение темы на основе анализа имеющейся литературы, в разделе излагаются основные понятия, законы, математические модели, расчетные формулы, описывающие физические явления и взаимозависимости параметров предмета исследования по теме работы.
Практическая (расчетная) часть может быть представлена методикой, расчетами, анализом экспериментальных данных, продуктом творческой деятельности в соответствии с видами профессиональной деятельности. Практический (расчетный) раздел может состоять из нескольких подразделов, таких как: основные расчеты параметров и технических характеристик устройства; исследование математической модели или системы; определение функциональных, структурных схем; разработка схем электрических принципиальных; численный анализ процессов и явлений в устройствах; техническое, программное обеспечение; определение параметров технологических процессов; расчеты конструкции устройства; описание методики формирования базы данных модели; разработка алгоритмов. Содержание теоретической и практической части определяются в зависимости от профиля направления подготовки и темы ВКР.
Конструкторский раздел посвящен вопросам проектирования, описания и анализа конструкций, формирования комплекта чертежно-конструкторской документации, технологий изготовления, монтажа, наладки и эксплуатации устройства или системы в соответствии с темой работы.
В экономической части осуществляется обоснование оптимальных решений при решении инженерных задач, возникающих в ходе проектирования соответствующих технологий, оборудования, оснастки, организации производственного процесса, выполнения исследования с точки зрения финансовых затрат и возможной выгоды.
В разделе по безопасности и экологичности дается оценка соответствия объекта разработки или исследования нормам безопасности, разрабатываются меры по снижению негативного воздействия на человека и окружающую среду при изготовлении, эксплуатации и утилизации устройств.
В заключении приводятся основные результаты, полученные по каждому разделу, выводы, рекомендации, обобщения, научная новизна работы и ее практическая ценность.
Требования к ВКР:
- соответствие работы заявленной цели,
- четкость построения,
- логическая последовательность в изложении материала,
- глубина исследования и полнота освещения,
- краткость и точность формулировок,
- конкретность изложения результатов работы,
- грамотное оформление.
Рекомендуемый объем ВКР – не менее 40 страниц текста, оформление текстовой и графической частей работы выполняется на компьютере в соответствии с ГОС (ЕСКД).
Шрифт – Times New Roman, размер шрифта – 14, междустрочный интервал – 1,5. Поля: левое (для подшивки) – 3 см, правое – 1 см, верхнее и нижнее – 2 см.
Подготовка к защите
1. Студент окончательно проверяет свою работу, ликвидирует все недоработки и грамматические ошибки, расписывается на обложке и передает работу на проверку руководителю ВКР.
2. Руководитель ВКР оценивает работу, и, в случае отсутствия значимых замечаний, расписывается на обложке.
3. По результатам проверки работы и оценки исполнения графика работы над ВКР, руководитель дает развернутый отзыв о работе и личных качествах студента, проявленных в процессе разработки темы.
4. Содержание, соответствие направлению подготовки и оформление работы оценивают ответственный за направление и нормоконтролер. После устранения выставленных замечаний ответственный за направление и нормоконтролер расписываются на обложке ВКР.
5. Работа сшивается в твердом переплете. Копии плакатов и чертежей, уменьшенные до формата А4, должны быть подшиты в работу после списка литературы и приложений. Отзывы (руководителя и рецензента) не подшиваются в работу.
6. Электронный вариант работы загружается в электронную библиотеку ЮФУ через личный кабинет студента не позднее 3 календарных дней до назначенного дня защиты. Перед загрузкой работы студент и руководитель подписывают Обязательство (Заявление) на размещение выпускной квалификационной работы на сайте ЮФУ. Шаблон обязательства прикреплен внизу этой страницы. При загрузке работы электронная библиотека ЮФУ присваивает ВКР трек-номер, который должен быть зафиксирован автором после загрузки и передан на кафедру.
7. Тексты ВКР (за исключением текстов ВКР, содержащих сведения, составляющие государственную тайну) проверяются в системе «Антиплагиат» на объем заимствований не позднее, чем за 10 дней до начала работы ГЭК.
На основании результатов проверки рекомендуются следующие оценки критерия оригинальности работы:
- для бакалаврских работ:
- “удовлетворительно” при 40-46% оригинальности,
- “хорошо” – 47-56%,
- “отлично” – 57-100%
- для магистерских работ:
- “удовлетворительно” при 50-58% оригинальности
- “хорошо” – 59-70%,
- “отлично” – 71-100%.
8. Студент лично получает допуск к защите у заведующего кафедрой, представив полностью готовую работу с чертежами, плакатами и всеми необходимыми материалами (см. след пункт).
9. К началу защиты должны быть представлены:
- текст работы в твердом переплете и в электронном виде;
- необходимый графический материал (распечатанные на А1 чертежи, плакаты), электронный вариант графических материалов;
- компьютерная презентация;
- отзыв руководителя (внизу отзыва, после подписи руководителя, ответственным за проверку в системе «Антиплагиат» должна быть сделана отметка с результатами проверки);
- обязательство (Заявление) на размещение выпускной квалификационной работы на сайте ЮФУ
- отзыв рецензента (для магистров)
10. Выпускная квалификационная работа защищается ее автором перед Государственной экзаменационной комиссией.
Процедура защиты ВКР
Защита выпускной квалификационной работы проводится в форме открытого (за исключением защиты квалификационной работы по закрытой тематике) заседания государственной экзаменационной комиссии при условии наличия не менее двух третей ее состава, обучающегося, текста выполненной работы и письменного отзыва научного руководителя. Обучающемуся предоставляется 5-8 минут для доклада по основным результатам работы, в котором он должен отразить четкую постановку задачи, важнейшие этапы ее решения и полученные результаты, сделать выводы по работе. Доклад сопровождается графическим материалом, который представляется в виде трех – четырех плакатов (чертежей) формата А1 и /или компьютерной презентацией. По окончании доклада члены комиссии и присутствующие могут задавать вопросы как по теме работы, так и по тематике прослушанных курсов в рамках образовательной программы. Далее заслушиваются рецензия и отзыв руководителя работы, предоставляют слово членам комиссии и присутствующим, желающим выступить по результатам защиты или теме работы. Научный руководитель высказывает свое мнение о работе обучающегося в ходе подготовки работы, о его квалификации. В случае отсутствия на заседании научного руководителя, вместо выступления зачитывается его письменный отзыв. Обучающемуся предоставляется заключительное слово для ответа на замечания, содержащиеся в отзывах и выступлениях. По результатам защит комиссия дает оценку работы и оглашает решение о присвоении дипломнику квалификации, отмечает теоретическую и практическую значимость работы, дает рекомендации по внедрению результатов работы и продолжения обучения в магистратуре (для защиты бакалаврских работ) или аспирантуре (для защиты магистерских работ).
ВКР оценивается по ряду критериев:
- Актуальность темы работы
- Постановка проблемы и обзор методов ее решения
- Обзор существующих источников по теме ВКР
- Проработка теоретической и расчетной части (моделирование)
- Полнота и точность проведенных экспериментальных исследований (при наличии)
- Конструкторские решения (при наличии)
- Разделы по экономическому обоснованию, безопасности и экологоичности разработки (при наличии)
- Формулировка основных выводов и заключения
- Умение излагать основные результаты работы (речь на защите)
- Графический материал и презентация
- Ответы на вопросы
Критерии оценки выпускных квалификационных работ.
“Отлично”. Обоснована актуальность проблемы и темы ВКР, её практическая значимость. Определены и обоснованы методы, объект исследования в соответствии с целями ВКР. Структура ВКР соответствует целям и задачам, содержание соответствует названию разделов, части работы соразмерны. Объем работы – рекомендуемый, выдержано соотношение частей работы по объёму. Ссылки, графики, таблицы, заголовки, оглавление оформлены безупречно. Выводы логичны, обоснованы, соответствуют целям, задачам и методам работы. В заключении указаны возможности внедрения результатов исследования и дальнейшей перспективы работы над темой. Выдержаны требования стандартов к объему и оформлению источников. Обучающимся соблюдается график выполнения работы, проявляется высокая степень самостоятельности в подборе и анализе литературы, проведении исследований, оформлении выводов. Обучающийся раскрыл сущность своей работы, точно ответил на вопросы, продемонстрировал умение отстаивать свою позицию, признавать возможные недочёты.
“Хорошо”. В основном определена актуальность проблемы, практическая значимость темы ВКР. Определены и в основном обоснованы методы, объект исследования. Структура ВКР соответствует целям и задачам, имеются незначительные рассогласования содержания и названия разделов, некоторая несоразмерность частей работы. Работа превышает рекомендуемый объём, теоретическая часть превышает по объёму практическую. Имеются отдельные нарушения в оформлении. Выводы и заключение в целом обоснованы. Содержание работы допускает дополнительные выводы. Имеются отдельные нарушения в оформлении, список использованных источников в основном соответствует теме. График выполнения ВКР в основном соблюдается, работа выполняется в сотрудничестве с руководителем. В целом раскрыта сущность работы, даны точные ответы на вопросы, отчасти студент испытывает затруднение в ведении профессионального диалога.
“Удовлетворительно”. Не обоснована актуальность проблемы и значимость темы ВКР. Методы исследования недостаточны или частично обоснованы, объект исследования соответствует целям. Затрудняется интерпретировать результаты практической части. Имеется ряд нарушении в выборе структуры ВКР. Работа меньше рекомендованного объёма, как в теоретической, так и в практической части. Имеется ряд нарушений в оформлении ВКР. Имеются логические погрешности в выводах, их недостаточная обоснованность. Имеются нарушения в оформлении списка, отбор источников недостаточно обоснован. График соблюдается, работа ведётся в рамках указаний руководителя. Сущность работы раскрыта частично, ответы на вопросы недостаточно убедительны.
“Неудовлетворительно”. Не обоснована актуальность темы ВКР. Методы, объект исследования не соответствуют задачам исследования. Анализ опытно-практической работы отсутствует. Структура работы не обоснована. Работа не соответствует требованиям по объёму. Работа содержит оформительские пунктуационные ошибки. Выводы и заключение не обоснованы. Список литературы свидетельствует о слабой изученности проблемы. График не соблюдается. Указания руководителя выполняются частично или не выполняются. Сущность работы студентом осознана недостаточно. Студент слабо ориентируется в содержании ВКР.
Решение о присвоении обучающемуся квалификации принимает государственная экзаменационная комиссия по положительным результатам государственной итоговой аттестации. Решение принимается на закрытом заседании простым большинством голосов членов комиссии, участвующих в заседании, при обязательном присутствии председателя комиссии или его заместителя.
Лицо, не прошедшее государственную итоговую аттестацию, вправе пройти государственную итоговую аттестацию не ранее чем через 10 месяцев и не позднее чем через пять лет после срока проведения государственной итоговой аттестации, которая не пройдена обучающимся. Указанное лицо может повторно пройти государственную итоговую аттестацию не более двух раз.